Planejamento do voo (sobreposição, GSD)

A qualidade do processamento depende 80% da qualidade do voo. Nem o melhor processador faz milagres com um voo mal planejado. Esta página reúne os parâmetros de planejamento mais importantes.

As quatro regras básicas

1. Sobreposição alta — mínimo 75% longitudinal, 70% lateral
2. Altura AGL uniforme — evite mudanças manuais de altura
3. Céu nublado ou nuvens leves — as sombras do sol direto são ruído
4. Painel de calibração no P4M / M3M — antes e depois da decolagem

Sobreposição (overlap)

A sobreposição indica qual parte do talhão duas capturas vizinhas cobrem em conjunto.

• Sobreposição longitudinal (direção de avanço): recomendada 80%
• Sobreposição lateral: recomendada 75%

Com sobreposição inferior:

• A detecção de features será mais fraca
• Em algumas áreas podem aparecer falhas no ortomosaico
• A otimização BA verá menos pontos de coincidência

O aplicativo DJI Pilot 2 permite configurar a sobreposição na missão 2D Mapping. Por padrão 75% / 70%; para levantamentos agrícolas eleve para 80% / 75%.

Altura de voo (AGL — sobre o solo)

A altura se relaciona diretamente com o GSD. Faixa de GSD suportada pelo DroneField: 3–20 cm/px, padrão 5 cm/px.

Altura (AGL)	GSD (M3M)	GSD (P4M)	Imagens / ha (~75% sobrep.)
80 m	~3 cm/px	~4 cm/px	~20
100 m	~4 cm/px	~5 cm/px	~12
120 m	~5 cm/px	~6 cm/px	~9
150 m	~6 cm/px	~8 cm/px	~6
200 m	~8 cm/px	~10 cm/px	~4

Altura recomendada conforme o objetivo:

• NDVI / análise detalhada (3–5 cm/px): 80–120 m AGL
• Mapa de aplicação com drone (5–7 cm/px): 120–150 m AGL
• Aplicação terrestre (trator) (10 cm/px): ~200 m AGL
• Vista rápida (15–20 cm/px): 250+ m AGL (verifique a restrição do espaço aéreo)

Em terreno ondulado convém ajustar a altura de voo à altitude média do talhão, pois os drones de levantamento não seguem o relevo a partir de grande altura — o voo se desenvolve em altitude absoluta constante.

Cobertura — voe sobre o que você quer ver

Na borda das imagens do drone, devido ao paralaxe, os objetos (árvores, elementos do relevo, postes) se inclinam — afastando-se do centro da imagem, ficam cada vez mais distorcidos. Por isso:

O que você quiser ver em detalhe no resultado final, cubra com a rota de voo — não olhe apenas a partir da borda do talhão, voe também sobre a zona importante.

Se você quer medir NDVI através de uma árvore situada na borda do talhão, ou ver um cabo de obstáculo em um canto, o drone deve voar por cima da árvore / cabo — não apenas de ida e volta pelo centro.

Velocidade

• 5–8 m/s — ideal, motion blur mínimo
• 10 m/s — limite superior, leve tendência ao blur
• >10 m/s — evite, o alinhamento de imagens se degrada

Condições atmosféricas

Condição	Adequado?
Céu nublado	✓ Ideal — sem sombras estocásticas
Nuvens finas (1-2 octas)	✓ Adequado
Dia ensolarado, meio-dia	△ Sombras fortes — evite talhões junto a árvores
Amanhecer / entardecer, luz rasante	△ As cores se distorcem, NDVI incerto
Chuva, neblina	✗ Não voe
Vento forte (>10 m/s)	✗ O drone não consegue manter altitude

Para os índices multiespectrais (NDVI, NDRE) é especialmente importante que as bandas sejam capturadas com as mesmas condições de iluminação em cada tomada — por isso o céu nublado é ideal.

Padrão de voo

O padrão lawnmower (vai-e-vem, faixas paralelas) é o padrão. Evite o padrão em grade (passagens perpendiculares) — toma mais tempo e o BA do DroneField está otimizado para lawnmower.

Ajuste do gimbal

• Nadir (verticalmente para baixo, −90°) — posição padrão de levantamento
• Oblíquo (45° para frente) — DroneField não trata em processamento agrícola (as fotos a 45° do M3 Elevation são filtradas pelo importador)

O gimbal deve estar sempre fixo — a intervenção manual ou as oscilações do gimbal introduzem ruído no processamento.

Painel de calibração (multiespectral)

Os drones P4M e M3M vêm na caixa com um painel de calibração branco / cinza. É preciso fotografá-lo antes da decolagem e após o pouso. O DJI Pilot 2 lembra você automaticamente.

As capturas de calibração o DroneField reconhece automaticamente e as omite do pool de processamento (mas as usa para a escala de reflectância).

Hora do voo

Ideal: 2 horas antes do crepúsculo — 1 h do meio-dia. Voos cedo ou tarde demais geram ruído pelas sombras longas que dependem do ângulo solar.

Para análise multiespectral são ideais as horas do meio-dia 10:00–14:00.

Casos de problemas típicos

NDVI “listrado”

Se no mapa NDVI você vir listras paralelas (coincidindo com as faixas de voo), então:

• Você voou durante uma mudança meteorológica (chegada de nuvem no meio do talhão)
• A autoexposição do sensor (M3M) trabalhou com parâmetros distintos em uma metade do voo

Solução: voe novamente com tempo estável, ou omita faixas específicas do processamento.

Falhas nas capturas

Se no ortomosaico houver “falhas” (áreas vazias):

• A sobreposição não foi suficiente nessa parte
• O drone deu meia-volta por um obstáculo
• Os pontos GPS estavam errados por erro de firmware ou vento

Solução: voe novamente um trecho menor sobre a zona afetada e adicione as novas capturas ao projeto existente.

Tamanho de arquivo grande demais

Se as capturas somam >50 GB em um projeto:

• Resolução excessivamente alta — talvez não fosse preciso voar a 60 m sobre uma área de 200 hectares (10–15 cm/px teria bastado)
• Sobreposição excessiva (90%+) — pode-se baixar para 80%

O que anotar do voo?

DroneField lê tudo do XMP e do MRK, mas convém anotar também em papel:

• Data, hora, início e fim
• Condições (nublado / ensolarado / grau de nebulosidade)
• Nome do drone e do piloto
• Altura AGL, percentual de sobreposição
• Notas (problemas no local, sucesso do painel de calibração, etc.)

Esses dados você pode inserir no campo de descrição do projeto do DroneField — aparecerão também no relatório.