Erros de processamento

“O processamento travou”

A superfície do mapa e o overlay estão vazios, a barra de progresso não avança.

Solução:

1. Aguarde pelo menos 5 minutos — a fase de Bundle Adjustment pode ser mais longa com 500+ imagens.
2. No painel Configurações → Diagnóstico, monitore o nível de memória. Se você vir constantemente 90%+ de uso de memória, a máquina está fazendo swap — o processamento ficou lento.
3. Se mais de 30 minutos sem atividade: Quit e reiniciar.
4. Os resultados parciais permanecem no projeto — o processamento reiniciado pode continuar de onde parou (se você não tiver começado um novo projeto).

Prevenção:

• Feche outros aplicativos durante o processamento.
• Enquanto processa um projeto, não copie arquivos grandes em segundo plano.

”O aplicativo fecha inesperadamente”

Às vezes o aplicativo fecha sem aviso. Comunique-nos sempre:

1. O macOS gera automaticamente um crash report — você o encontra em ~/Library/Logs/DiagnosticReports/.
2. Copie o arquivo .crash referente ao DroneField.
3. Envie-o pela ajuda do portal junto com o tamanho do projeto.

Causas típicas:

• Out-of-memory — projeto grande demais (1000+ capturas) com 16 GB de RAM
• JPEG danificado — uma fase posterior recebeu um formato inesperado
• Erro do macOS — por exemplo, uma versão mais nova apresenta a API Metal de forma diferente

”O processamento está lento demais”

Valores típicos para um levantamento RGB de 100 imagens do Mavic 3 M RTK:

Configuração	GSD	Tempo
Intel i9 / 16 GB RAM / Windows	6 cm	< 40 segundos
Mac M4 / 24 GB RAM / macOS 26	5 cm	< 30 segundos

O processamento multiespectral adiciona aproximadamente 40-60% ao tempo de execução.

Se você experimenta tempos sensivelmente mais longos:

1. Thermal throttling — o Mac esquenta e reduz a CPU. Coloque-o em um suporte para laptop, em sala fresca, não no colo.
2. Processos em segundo plano — Time Machine, limpadores, indexação do Spotlight. Programe o processamento em intervalos tranquilos.
3. SSD lento — um projeto armazenado em HDD externo por USB é muito mais lento que no SSD interno do Mac.

”NDVI com listras”

No mapa NDVI aparecem listras paralelas (coincidindo com as faixas de voo).

Causas típicas:

1. Mudança meteorológica durante o voo (passagem de nuvem) — em uma faixa sol, em outra sombra.
2. Gimbal vibrando — algumas capturas têm motion blur.
3. MS time-lag — no M3M multiespectral, as 4 bandas são capturadas com ~50 ms entre si; com o drone em movimento há pequena diferença. O DroneField v47+ compensa, mas em casos extremos pode aparecer.

Solução:

• Refaça o voo com tempo estável
• Execute o processamento novamente em modo terreno — refina o alinhamento entre as faixas

”O ortomosaico não está bem posicionado / deslocado”

No mapa o ortomosaico não aparece onde deveria (por exemplo, na imagem de satélite a 5-10 metros ao lado).

Causas típicas:

1. Sem RTK — as capturas foram feitas só com GPS, ~3-5 m de erro é normal.
2. Problema de boresight — a calibração do gimbal do drone está descalibrada. O BA do DroneField compensa, mas em datasets ruins podem restar ~1-2 m de diferença.
3. SRTM terrain — o modelo de altura usado ao fundo é grosseiro (30 m de resolução). Seu erro em terreno ondulado pode produzir 1-3 m de deslocamento xy.

Solução:

• Verifique no painel Informações do projeto o status RTK — se diz “Sem RTK (GPS)”, esse é o erro normal
• Voe com RTK
• Desenhe o talhão sobre seu próprio ortomosaico (não sobre a imagem de satélite ao fundo)

“A exportação de talhão não abre no trator”

Você exportou um arquivo ISOXML, DJI Agras ou XAG, mas o controlador não o reconhece.

Causas possíveis:

1. Versão ISOXML incorreta — V3 vs. V4. Teste a outra.
2. Formato do pendrive — o controlador espera FAT32 (máx. 32 GB). Algumas máquinas mais antigas não se dão bem com exFAT.
3. Estrutura de pastas no pendrive — a pasta TASKDATA deve estar na raiz; pode ser sensível a maiúsculas (TASKDATA vs. Taskdata).

Solução:

• Formate o pendrive como FAT32
• O DroneField gera automaticamente a estrutura correta — não mova os arquivos
• Se o controlador reclamar do log do filesystem USB, troque de pendrive

”O processamento consumiu crédito, mas não iniciou”

Muito raramente pode acontecer que, por uma race condition entre a baixa de crédito e o início do processamento, o crédito tenha sido consumido, mas o processamento tenha falhado.

Solução:

• Entre em contato conosco pela ajuda do portal — devolvemos o ponto de crédito manualmente
• No relatório anexe o nome do projeto e o horário aproximado

”A banda NIR sai listrada / quadriculada”

Em algumas capturas do M3M, a banda NIR (ou outra MS) aparece pixelada, em degraus.

Causa: erro do driver DJI — raramente a banda NIR é gravada em formato 8 bits, quando deveria ser de 16 bits.

Solução:

• Atualize o DJI Pilot 2 para a versão mais recente
• Omita as capturas danificadas — o importador permite

”O ortomosaico é maior do que posso gravar em memória”

Raro, em projetos muito grandes (10 000+ capturas, muitos hectares, 3 cm/px).

O DroneField suporta orto HD — até GeoTIFF de vários GB. Mas o limite de tamanho de arquivo:

• No macOS: o espaço livre do SSD do Mac o limita
• Com sincronizações na nuvem (iCloud, Dropbox): o limite de tamanho deles (tipicamente 100 GB)

Solução:

• Divida o talhão em vários projetos (por exemplo, metade norte / sul)
• Ou aumente o GSD alvo (10–15 cm/px)

“O valor do índice de vegetação está estranho”

No mapa NDVI/NDRE aparecem valores extremos (por exemplo, NDVI = -0,8 sobre ampla área).

Causa típica: a captura do painel de calibração estava ausente, ou o painel foi fotografado com má iluminação.

Solução:

• Olhe os valores relativos do NDVI (com presets), não os absolutos
• Refaça o voo com foto do painel de calibração correta