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Drones compatíveis

DroneField funciona atualmente exclusivamente com drones DJI, pois utiliza a convenção de metadados XMP da DJI e o formato de arquivo MRK para o posicionamento preciso das imagens.

DroneCâmeraRTKBandas MSObservações
DJI Phantom 4 RTK (P4R)RGB 20 MPSimO drone de levantamento clássico
DJI Phantom 4 Multispectral (P4M)RGB 2 MP + 5 monoSimB, V, R, RE, NIRPlataforma multiespectral mais antiga
DJI Mavic 3 Enterprise (M3E)RGB 20 MPSimCompacto, rápido, pronto para o campo
DJI Mavic 3 Multispectral (M3M)RGB 20 MP + 4 bandas MSSimV, R, RE, NIRO drone MS mais comum hoje

O arquivo MRK é obrigatório — o DJI Pilot 2 o grava junto às imagens ao final de cada voo RTK. Sem o MRK, o DroneField não processa as imagens (ver Erros de importação).

A qualidade do processamento depende em grande parte do planejamento do voo. Os valores a seguir estão otimizados para uso agrícola.

ParâmetroValor recomendado
Sobreposição longitudinal75–80 %
Sobreposição lateral65–75 %
Altitude80–120 m AGL (RGB) / 60–90 m (MS)
Velocidade6–10 m/s
PadrãoLawnmower (idas e vindas em faixas paralelas)
GimbalNadir (vertical para baixo)
HorárioCéu encoberto ou nuvens finas — as sombras do sol direto adicionam ruído

Os drones multiespectrais (P4M, M3M) também precisam de um painel de calibração fotografado antes e depois do voo — o DJI Pilot 2 solicita automaticamente.

Os objetos nas bordas de uma foto aérea ficam inclinados pelo efeito de paralaxe — distorcem-se mais quanto mais distantes do centro da imagem. Portanto:

O que você quiser ver em detalhes no resultado, voe sobre isso. Não observe a borda do talhão de longe — voe por cima da área importante.

Se você precisar medir NDVI em uma árvore na borda do talhão, ou ver um cabo obstáculo no canto, o drone deve passar por cima da árvore / cabo — não apenas para cima e para baixo pelo centro do talhão.

Atualmente não processamos imagens de:

  • DJI Phantom 4 Pro / Advanced (sem RTK)
  • DJI Mavic 2 Enterprise / Pro
  • Mavic 3 Cine
  • WingtraOne, senseFly, Parrot Anafi (outros fabricantes)

Se você quiser que adicionemos um drone específico, escreva para nós pelo formulário de suporte do portal.

RTK (Real-Time Kinematic) é uma melhoria do GNSS que dá ao drone posicionamento com precisão centimétrica — em comparação ao erro de ~3 metros do GPS convencional. Requer uma estação base em terra ou um serviço de correção em rede (NTRIP).

O DroneField gerencia ambos os modos (veja o campo Status RTK no painel Informações do projeto):

  • RTK completo — 95+ % das imagens são RTK Fixed.
  • Misto (RTK + GPS) — algumas imagens em RTK, outras não.
  • Sem RTK (GPS) — todas as imagens em GPS convencional. A precisão do alinhamento é menor, mas o processamento continua funcionando.